现有的电子皮肤会随资料拉伸而下降传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研讨人员开宣布一种新式可拉伸电子皮肤，处理了这项新式技能的一个首要难题。这种电子皮肤很有弹性，为机器人和其他设备供给相似人类皮肤的柔软度和接触活络度，有助其履行需求极高精度和控制力的使命。研讨论文宣布在最新一期《物质》杂志上。

　　研讨人员表明，电子皮肤就像人类皮肤相同可以扩展和曲折，以习惯人体运动。新开发的电子皮肤不管拉伸到何种程度，其压力反响都坚持不变。这是该技能的一项重大成就。

　　电子皮肤技能能感知接触带来的压力，让衔接的机器知道需求用多大力，例如在抓取杯子或与人接触时。可是，当传统的电子皮肤被拉伸时，读数会受必定的影响并发生差错，影响传感器感知压力的才能，这可能会引起机器人过度用力。

　　此次研讨的要害是一种立异的混合呼应压力传感器。传统电子皮肤要么是电容式的，要么是电阻式的，而混合呼应电子皮肤则一起采用了两种压力呼应。研讨人员完善了这些传感器，并将它们与可拉伸绝缘资料和电极资料相结合，完成了电子皮肤的立异。

　　在演示中，研讨人员使用电子皮肤的可伸缩性，制作了可改动形状的充气探头和抓取器，履行各种根据接触的活络使命。例如，用充气皮肤包裹的探头能精确捕捉人体的脉息波，放气后的抓取器可牢牢捉住不倒翁而不会坠落。该设备还能用恰当力度压在酥脆的玉米卷上，而不会压碎它。

　　研讨人员表明，这种可拉伸电子皮肤有望成为机械手的要害组件，可以像人手相同柔软活络。它可应用于医疗保健范畴，例如，配备这种皮肤的机器人能查看患者脉息、为患者擦洗身体或进行身体按摩。此外，还可用于灾祸救援，让这种机器人在地震或建筑物坍毁等灾祸现场查找伤者和被困者。

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